1 噴拋丸技術(shù)分類

噴拋丸( 砂) 技術(shù)分為噴丸( 砂)、拋丸技術(shù)，最早用于鑄造件、鍛造件等粘砂和氧化皮的清理去除。其中，濕法拋丸是最近幾年在鋼鐵行業(yè)得到推廣應(yīng)用的一項(xiàng)環(huán)保高科技的板材除銹的新技術(shù)，微粒拋丸技術(shù)在鑄造行業(yè)也有一定應(yīng)用，如模具表面的干冰拋丸處理等，由于使用的拋丸介質(zhì)的直徑微小、材質(zhì)特別，往往不回收循環(huán)使用。

2 噴拋丸技術(shù)工作原理及主要構(gòu)成

噴拋丸工藝的過(guò)程為：具有一定動(dòng)能的彈丸充分撞擊工件的各個(gè)部位→彈丸與雜質(zhì)的分離→彈丸流的控制與再循環(huán)。噴丸( 砂) 是以壓縮空氣帶動(dòng)丸（砂）通過(guò)專門工具( 一般包括噴丸器和噴槍)，高速噴射于零件表面，利用丸（砂）的沖擊和摩擦作用，達(dá)到表面處理要求，丸（砂）速度一般在30～50 m/s。拋丸是利用高速旋轉(zhuǎn)的葉輪將丸（砂）拋擲出去，高速撞擊零件表面，達(dá)到表面處理的要求，丸（砂）速度一般在50～l00 m/s。

噴丸器的工作原理圖示意圖如圖1，彈丸經(jīng)漏斗1 和錐形閥2，進(jìn)入圓筒容器3 內(nèi)。工作時(shí)壓縮空氣經(jīng)三通閥9 進(jìn)入容器，錐形閥關(guān)閉，容器內(nèi)氣壓增加，彈丸受壓而進(jìn)入混合室6，與來(lái)自管道7 的壓縮空氣相混合，最后從噴嘴4 中高速噴出。拋丸器的工作原理和結(jié)構(gòu)示意圖如圖2，彈丸從丸料管進(jìn)入，落到與圓盤一起高速旋轉(zhuǎn)的分丸輪中。分丸輪將彈丸從定向套的開(kāi)口喂入圓盤上的葉片，在高速旋轉(zhuǎn)葉片的推動(dòng)下，產(chǎn)生強(qiáng)大的離心力，使彈丸以很高的速度自葉片末端飛出，并呈扇形擴(kuò)散射向工件。

拋丸清理設(shè)備主要由以下七部分組成：①拋丸器；②丸砂分離裝置；③鑄件載運(yùn)裝置；④丸砂循環(huán)系統(tǒng)；⑤加卸料裝置；⑥電氣控制系統(tǒng)；⑦除塵系統(tǒng)。

2.1 拋丸器

拋丸器是拋丸清理設(shè)備的核心工作部件，拋丸清理的實(shí)質(zhì)是將彈丸的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為對(duì)工件的沖擊能，拋丸清理的效率取決于拋出彈丸的數(shù)量、大小、速度和沖擊的方向。因此，拋丸清理設(shè)備的經(jīng)濟(jì)、技術(shù)指標(biāo)幾乎都與拋丸器直接有關(guān)。

2.2 丸砂分離系統(tǒng)

只有采用完全干凈的彈丸，才能實(shí)現(xiàn)拋丸清理在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的最優(yōu)化，彈丸含砂塵過(guò)多，將降低拋丸效率并增加設(shè)備易損件的磨損，一般要求彈丸分離后的純度在99% 以上。

目前常見(jiàn)的丸砂分離系統(tǒng)主要分為風(fēng)選式、磁風(fēng)選聯(lián)合式兩種，丸砂分離系統(tǒng)的選型，取決于待處理彈丸混合料中的含砂量。

2.3 丸料控制閥

丸料控制閥是用來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉彈丸流，安裝在儲(chǔ)料斗與溜丸管之間。

控制開(kāi)啟或關(guān)閉的常見(jiàn)方式如圖3 所示，采用氣缸控制，這種控制方式適用于不經(jīng)常對(duì)丸料流的流量作出變化要求的工況。

隨著生產(chǎn)多樣化的要求，不同產(chǎn)品對(duì)丸料量的需求有所不同，那么如何能隨時(shí)便捷地控制丸料的流量呢？目前，采用磁力丸料控制閥，成為丸料供應(yīng)過(guò)程控制的又一技術(shù)亮點(diǎn)，其外形圖如圖4 所示。

磁力丸料閥具有使其保持常閉狀態(tài)的稀土永磁體和控制彈丸流速的電磁鐵。當(dāng)通電時(shí)，磁場(chǎng)被中和，彈丸可通過(guò)閥門。當(dāng)斷電時(shí)，永磁體截?cái)嗨�有丸料流。如因任何原因電源被中斷，永磁體會(huì)安全地中斷彈丸流，消除了彈丸的泄漏。有以下優(yōu)點(diǎn)：①無(wú)移動(dòng)零部件，免維護(hù)；②完全密封；③獨(dú)特的磁性技術(shù)來(lái)消除泄漏；④易于改造及應(yīng)用到現(xiàn)有拋丸設(shè)備中；⑤節(jié)約成本，更有效地利用丸料；⑥與控制器一起使用，可形成閉合回路過(guò)程控制，其工作原理圖如圖5。

3 磨料

磨料( 彈丸或丸砂) 是噴拋丸工藝中使用的介質(zhì)，根據(jù)形狀、大小、硬度、材料等分成很多類別，根據(jù)不同的噴拋丸工藝要求選用，其質(zhì)量高低也影響了噴拋丸質(zhì)量。所以磨料也是噴拋丸技術(shù)不可或缺的組成部分，與噴拋丸設(shè)備一起構(gòu)成了噴拋丸技術(shù)。

在拋丸清理中，彈丸的材料和粒度選用得當(dāng)，不但清理效果好，清理效率高，而且彈丸和拋丸器易損件的壽命可大大延長(zhǎng)，從而有效降低清理成本。按材質(zhì)分，彈丸可分為金屬丸和非金屬丸兩大類，鑄件清理多使用金屬丸，金屬丸又可細(xì)分為白口鑄鐵丸、可鍛鑄鐵丸、鋼丸和非鐵合金丸等多種。彈丸的形狀有球形、不規(guī)則塊狀或多角形及鋼絲鍛。彈丸粒度可根據(jù)鑄件材質(zhì)、質(zhì)量和表面粗糙度的要求選擇，表1供參考。

4 拋丸清理設(shè)備

多年來(lái)噴拋丸技術(shù)與裝備日臻完善，性能不斷提高，噴拋丸技術(shù)作為一種生產(chǎn)工藝，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，已經(jīng)從單純的鑄造業(yè)的表面清理擴(kuò)大到冶金礦山、機(jī)械制造、汽車拖拉機(jī)、兵器制造、輕紡機(jī)械、船舶車輛、航空宇航等不同行業(yè)，其工藝范圍亦從鑄鍛件的表面清理擴(kuò)展到金屬結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)化、表面加工、噴拋丸成形等不同的領(lǐng)域。

4.1 拋丸清理設(shè)備的主要形式和特點(diǎn)

拋丸清理設(shè)備中工件運(yùn)載裝置的結(jié)構(gòu)形式在很大程度上決定了所能清理的工件種類、大小及生產(chǎn)率。按運(yùn)載裝置的形式，可分為滾筒式、轉(zhuǎn)臺(tái)式、吊掛式、鼠籠式、機(jī)械手夾持式、通過(guò)式等種類；按作業(yè)方式，可分為間歇式和連續(xù)式兩類。

4.2 Q31 系列間歇式拋丸清理滾筒

自美國(guó)潘邦（Pangborn）公司1958 年第一個(gè)使用拋丸清砂滾筒以來(lái)，這種工藝和設(shè)備在北美、日本和西歐獲得了迅速發(fā)展。20 世紀(jì)60 年代初，青島機(jī)械廠設(shè)計(jì)生產(chǎn)了一臺(tái)Q31lO 滾筒式拋丸清理機(jī)，標(biāo)志著中國(guó)噴拋丸技術(shù)與裝備從純仿制到可自行開(kāi)發(fā)和制造的轉(zhuǎn)變，中國(guó)也開(kāi)始出現(xiàn)噴拋丸設(shè)備專業(yè)生產(chǎn)廠家。Q31 系列產(chǎn)品的外形圖如圖7 所示，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的主要有Q3110A、Q3113A、Q3113B 等定型產(chǎn)品。他們均是Q3110 型或Q3113 型的改型產(chǎn)品，適用于清理15kg 以下的耐碰撞的鑄件。這種機(jī)型在中小型鑄造廠中較早得到廣泛應(yīng)用，且制造的廠家較多，經(jīng)各廠改型后的產(chǎn)品也不盡相同。

4.3 履帶式拋丸清理機(jī)

履帶式拋丸清理機(jī)是一種特殊的滾筒類拋丸清理設(shè)備，是在履帶（金屬履帶或橡膠履帶）運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下使鑄件做類似在旋轉(zhuǎn)滾筒中的翻動(dòng)，再利用拋丸器將彈丸高速拋向不斷翻動(dòng)的鑄件，從而達(dá)到清理的目的。主要用來(lái)清理易翻滾跌落的工件和不易碰壞的非脆性零件及型芯不深的鑄件表面上的粘砂、銹層與氧化皮、毛刺，也可用于清理鋁件及某些有色金屬件。其作業(yè)方式有間歇式和連續(xù)式兩種。

4.4 傾斜滾筒式拋丸清理機(jī)

傾斜滾筒式拋丸清理機(jī)由傾斜滾筒、滾筒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、筒蓋、彈丸循環(huán)系統(tǒng)、拋丸器、上料機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)及電氣等構(gòu)成。其工作原理是采用獨(dú)特的滾筒搖動(dòng)構(gòu)造，拋丸器安裝在滾筒蓋上，在拋丸投射中，滾筒不僅轉(zhuǎn)動(dòng)還上下?lián)u動(dòng)，因此滾筒內(nèi)工件無(wú)一遺漏地被攪拌，鋼丸均勻地投射到工件上，達(dá)到均勻清理的效果。

4.5 擺床式拋丸清理機(jī)

擺床式拋丸清理機(jī)在國(guó)外已被廣泛應(yīng)用十多年了，但目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品并不多見(jiàn)，應(yīng)用也較少，其中以好迪（Hidea）公司最先實(shí)現(xiàn)研發(fā)設(shè)計(jì)和國(guó)產(chǎn)化生產(chǎn)制造，并在國(guó)內(nèi)逐步推廣應(yīng)用，可分為間歇式和連續(xù)式兩種。

4.6  吊掛式拋丸清理機(jī)

吊掛式拋丸清理機(jī)將待清理的鑄件掛在吊鉤上，通過(guò)掛設(shè)在室頂上的軌道進(jìn)入清理室，然后鑄件隨吊鉤一同旋轉(zhuǎn)，同時(shí)受到來(lái)自拋丸器的高速?gòu)椡璧膿舸蚨�使鑄件得到均勻清理。由于吊掛式拋丸清理機(jī)將鑄件吊掛懸空進(jìn)行清理，彈丸不會(huì)埋住鑄件，鑄件不用翻身就被清理干凈，是應(yīng)用最廣泛的拋丸清理設(shè)備之一，可用于不同尺寸的多種產(chǎn)品領(lǐng)域。

4.7機(jī)械手式拋丸清理機(jī)

機(jī)械手式拋丸清理機(jī)具有以下特點(diǎn)：①包括裝卸料在內(nèi)的全自動(dòng)作業(yè)；②可清理不同尺寸和結(jié)構(gòu)形式的鑄件而無(wú)需更換復(fù)雜的夾具；③機(jī)械手的兩個(gè)夾持臂繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使鑄件也繞同一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了產(chǎn)生清理死角現(xiàn)象；④機(jī)械手可被編程來(lái)完成各種組合運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)、搖擺和停頓），以便將清理難度大的部位暴露于拋射的彈丸流中，以確保具有復(fù)雜內(nèi)腔和表面形狀的鑄件能得到全面均勻的清理；⑤可在機(jī)內(nèi)將彈丸倒干凈而不占用設(shè)備工作節(jié)拍時(shí)間；⑥易與已有生產(chǎn)線集成在一起；⑦鑄件外表面和內(nèi)部通道均能得到全面清理；⑧清理生產(chǎn)率高達(dá)40 t/h，單件鑄件質(zhì)量達(dá)600 kg。這種型式的拋丸清理機(jī)為滿足清理車間對(duì)生產(chǎn)品種改變的需求提供了更大的柔性，特別適用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、變速箱類具有復(fù)雜內(nèi)腔的大中型鑄件的清砂除芯等表面清理。

4.8 網(wǎng)帶通過(guò)式拋丸清理機(jī)

網(wǎng)帶通過(guò)式拋丸清理機(jī)通過(guò)網(wǎng)帶輸送系統(tǒng)輸送工件到封閉的拋丸室，利用高速拋射的彈丸打擊工件表面，除掉工件上的銹層、焊渣、粘砂及氧化皮，使之獲得均勻一致的金屬光澤，以提高工件的涂裝質(zhì)量與防腐效果。

設(shè)備主要用于汽車、航天、鐵路與機(jī)械制造業(yè)的薄壁鑄件、薄壁和脆弱的鐵或鋁合金鑄件、陶瓷等小型零件的表面拋丸，亦可用于機(jī)械零件的拋丸強(qiáng)化。

以上介紹的拋丸清理設(shè)備，屬于拋丸清理技術(shù)在鑄造行業(yè)內(nèi)較為典型的應(yīng)用。除此之外，還有很多種其他類型的拋丸清理設(shè)備，如輥道通過(guò)式拋丸清理機(jī)、制動(dòng)鼓專用連續(xù)通過(guò)式拋丸清理機(jī)等等，這里就不在一一贅述。

5 噴拋丸聯(lián)合清理單元

實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，往往需要噴拋丸聯(lián)合作業(yè)，組成噴拋丸聯(lián)合清理單元，既有拋丸清理效率高的特點(diǎn)，又有噴丸清理便于清理鑄件內(nèi)腔深孔和復(fù)雜表面的特點(diǎn)，通常以拋丸作業(yè)為主，噴丸作業(yè)為輔，充分利用兩種不同清理方式的優(yōu)勢(shì)。

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